Загорается чек, когда еду, двигатель начинает странно себя вести

 В один момент на дороге машина стала плохо ехать, такое чувство, что плохо тормозит машина. При отпускании тормоза начинает сама набирать обороты потихоньку. Под капотом трещание при торможении. И через определенные проседутки то загорается, то потухает чек. Хочется узнать, что это может быть и серьезность. Машина 2001 года, тойота.