Ввоз авто в Украину из Республики Белорусь

Добрый день. Интересует вопрос временного ввоза авто в Украину.
Имею гражданство Украины, но переехал на ПМЖ в Беларусь и получил вид на жительство в Беларуси. Машина куплена в Беларуси, и  зарегистрирована в Беларуси на меня. Хочу приехать в гости в Украину на авто. На какой срок я могу приехать в Украину на таком авто, могу ли я по прошествии срока выехать не через Белорусскую границу, а другую например?