временный ввоз автомобиля, зарегестрированного в Польше

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, живу и работаю в Польше, хочу приехать к родителям на машине, зарегестрированной в Польше. Знаю что надо оставить налог (залог). Как посчитать сумму, которую должна оставить на таможне, и возвращают ли всю сумму на выезде из Беларуси? Спасибо!