Ваз 21124 Щетки стеклоочистителя останавливаются по середине стекла.

Добрый день, вчера произошла такая ситуация, при включении дворников для чистки снега на лобовом стекле, они встали по середине стекла, не справились с нагрузкой. Звук от работы моторчика идет, а дворники не работают. После разбора оказалось что слетела гайка крепления трапеции к моторчику. В общем разобрал, достал, прикрутил, поставил, собрал и появилась новая проблема. Щетки стеклоочистителя замирают по середине стекла, из среднего положения они поднимаются вверх, потом до конца вниз и обратно в среднее положение, не зависимо от скорости они всегда возвращаются в среднее положение. В то положение в котором замерли изначально при чистке снега, когда сломались. Подскажите пожалуйста что сделать что бы их починить, вернуть в нормальное положение?