ВАЗ 2110 Бьет руль при торможении

Всем добрый вечер , появилась следующая проблема:Я не особый гонщик , скорость максимум 90-110 , но сегодня поехал за 400 км от дома по трассе , скорость держал около 120-140 км\ч и заметил неприятный момент: когда начинаешь легонько притормаживать начинает достаточно сильно бить в руль , в городском режиме при торможении такого нет и руль не бьет.
Неделю назад я поменял тормозные диски и колодки т.к старые уже надо было менять , после их замены я переобулся в летную резину , перед этим свозил ее на балансировку ...сход развал я делал в декабре на зимней резине ..рулевые наконечники и шаровые менялись в прошлом году , по приезду домой я проверил люфт рулевой рейки , люфта нет ...не могу понять в чем может быть причина , помогите советом что смотреть ?