Валдай с двигателем камминз

Всем привет. У меня такая проблема, уже второй год с приближением холодного времени года машинка начинает дергаться, причем если раньше дергалась только на холодную, то последний раз не смог на ней ехать, стала дергаться постоянно. Заметил такую особенность, чем дольше она стоит, тем интенсивнее и продолжительнее дергания. В последнем случае стояла на стоянке 2 дня и как раз на улице заметно похолодало (ночью до 0). Периодически загорается чек и машина как будто бы сама начинает газовать, это происходит буквально на одну, две секунды. На холостых оборотах работает как обычно. Машинка 2011 года, пробег 140000 км. У кого какие мысли, пожалуйста поделитесь, не охото ехать к официалам, там за любую мелоч кучу бобла сдерут.