Тойота PASSO Электроусилитель руля

Добрый день!
Тойота PASSO 2005г. Возникла проблема с электроусилителем руля. Проявляется эпизодически.
После включения зажигания на щитке приборов зажигаются информационные лампочки, которые
через 5-10 секунд гаснут, сообщая что все нормально. Начинаю прокручивать стартер, двигатель
заводится, но загорается информация неисправности усилителя руля (EPS ), в этот же момент
слышен явный "дребезг" контактов какого-то реле за "торпедой", который прекращается после
нескольких секунд. Усилитель руля в этом случает не работает. Если попробывать выключить
зажигание а затем завести двигатель вновь, возможно эта неисправность не проявится.
По возможности прошу совета.