тяжело руль стал крутиться

Трапеция,маятник,рул.колонка,смазка.(шаровые)

+ если маятник,то менять на подшипниковый.

Люфт в рулевом редукторе есть ??

если недавно это появилось,то нижняя шаровая готовится вылететь

Если релевой редуктор нормальный --то ходячая рулевая не может туго крутится --значит поменял трапецию

Скорее всего деформация кузова (лонжерона) вследствия наезда на препятствие. Попробуйте отвернуть рулевой вал от торпеды.и поставить обратно. Если все исправно, вал должен спокойно стать на место. Если большой перекос, то нужно ослабить на левом лонжероне рулевой механизм и подложить шайбы или пластины между лонжероном и рул. мех-мом. Эмпирическим путем, т. е. методом тыка, (подбора толщины и к-ва шайб или пластинок) добиваемся, добиваемся, чтобы рулевой вал сел на место без перекоса. (классика ВАЗ 2101 - 2107 ).

На 2101 [и модификациях] и 2104/05/07 - разная конструкция рулевого: на 2101 длинная "палка" рул. вала от выхода редуктора до руля [этот регулируется], а на 2104 - маленький карданный вал, и "бинокль руля" можно ставить почти в любое положение.

Благодарю за уточнение. Мы делали так на 2106. Была у меня 2107, но т. к. с рулевой проблем не было, то я уже и не помню устройство.

Было такое, утром стал руль плохо крутиться, вечером курил в спальном районе с вывороченной шаровой.
БЕГОМ НА ДИАГНОСТИКУ! Пока не улетел под встречный КАМАЗ на очередной кочке

Открутил он свое.