Стук при повороте и трогании с места

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, что может быть и в чем проблема заключается? У меня Санта Фе Классик. Полный привод. Сначала чувствовался легкий удар в рулевое колесо при возвращении колес из крайнего положения впрово. Потом удар стал появляться и при возвращении руля из левого крайнего положения. Пару раз просто при трогании с места.