страховая компания не выплачивает деньги

ситуация думаю достаточно частая и типичная. произошло дтп с маршрутным такси, он был виновен. Мы по глупости обратились не в свою страх. компанию "росгострах" а пошли в более близко расположенную компанию виновника: "Адмирал", они оценили ущерб и назначили к выплате 11 тыс с копейками. прошло пару месяцев а они лишь отвечали что ждите, все выплатим. прошло пол года, сколько раз ходил к ним, отвечали мол задержки.. уже болоее 7 месяцев прошло, ситуация не изменна и даже на письменную претензию ответа не последовало. понимаю что нужно идти в суд, что посоветуете, с чего начать, кто с этим сталкивался? может стоит и в прокуратуру обратиться, пусть найдут факт нарушения и с этим уже в суд? Тем более там есть не большие знакомства. И кстати не у одного у меня эти проблемы с адмиралом!