Скрежет в коробке. Автомобиль Рено Дастер 2014 г.в.

После получаса езды появляется скрежет при переключении передач. При переключении со 2-й на 3-ю, со 2-й на 4-ю, со 2-й на 5-ю, на шестой не проверял, скорость слишком низкая. Получается скребет при переключении со второй на любую повышенную передачу. Чем выше обороты двигателя тем громче и сильнее скребет, а так же отдает в рычаг кпп (и рычаг кпп "щелкает" при переключении. Пробег 25 тысяч км. Гарантия на сцепление и выжимной 2 года или 30 тысяч пробега, то есть осталось 5 тысяч км до окончания гарантии на эти узлы. ТО проходил у дилера. Сцепление там стоит с гидравлическим выжимным подшипником (выжимной работает от тормозной системы), а привод переключения передач тросовый. Масло в коробке менял год назад на Кастрол GL4+, 75w-80 (по допускам подходит и на гарантию это не влияет по закону), но эта проблема появилась недавно совсем. 

Прикол в том, что я ездил в два разных дилерских центра, катался с мастерами и везде они говорили, чтобы я плавнее работал с педалью газа, сцеплением и плавнее переключал передачи. В общем слили. Что мне делать? Если это вижимной или корзина, то осталось всего 5 тысяч км до окончания гарантии на них, а если кпп, то еще до 2017 года гарантия.