Штраф за движение по выделенной полосе.

Доброго времени суток, дорогие форумчане. Хотел поинтересоваться, может ли кто подсказать, как избежать штрафа за движение по выделенной полосе. Остановил ГАЕЦ и выписал протокол и постановление. за 150 м до места остановки был поворот во дворы, а через 5-10 метров после остановки круговое движение.
Как можно привязаться к тому, что:
1. Кроме его мнения нет доказательств моей вины.. Видеозаписи или свидетелей.
2. Могу ли я обжаловать постановление на основании того, что я хотел повернуть направо во дворы, потом передумал и поехал дальше до поворота. Там уже специальный карман.
3. Ещё со мной был пассажир, я мог искать место для высадки его.

Подскажите, не знаю, что и делать...