Сдача экзаменов на категорию А. можно ли готовиться самостоятельно?

жажду открыть себе категорию А. Вопрос необходимо-ли обучение в автошколе или можно подготовится самостоятельно? В данный момент открыты уже В и С если это может как-то упростить процедуру получения заветных прав