РАЗВОРОТ НА 180 град.

Пожалуйста, объясните начинающему, как поступить в следующей
ситуации.
Дороги Питера пока знаю плохо, да и стаж чуть более 3-х месяцев.
Часто оказываюсь на не знакомой дороге и понимаю, что еду не туда.
Надо
развернуться на 180 град. Еду по средней полосе и высматриваю разрыв
в
разделительной полосе со знаком 6.3.1 МЕСТО РАЗВОРОТА.
Разрывы в разделительной
полосе есть и даже успеваю разглядеть дорожную разметку в виде остряков,
но
знака 6.3.1 не вижу. А ведь мне еще надо успеть перестроится на крайнюю левую
для разворота.
А я туда заранее не суюсь. Вот так и еду до какого-нибудь перекрестка где все ясно и понятно.
Спросил на работе своих бывалых, те сказали, что просто надо знать дорогу и
места разворота
и заранее перестраиваться. А если не знаешь дорогу, то и пилишь
далее.
Вот так вчера со мной и произошло. Ехал вслепую и выскочил впервые на КАД и обалдел.
Для меня КАД был пока табу. Впервые почувствовал, что такое 110 км/час на своей машине.
Чайник весь закипел от восторга и
даже двух жигулей обогнал со страху
А вот и схема съезда и пояснения, куда надо
повернуть. Развязка, одним словом. Все ясно.
А скоро лето и надо будет уже выползать в
пригороды. Вот и хочу разобраться в разворотах на 180.
Есть и навигатор, но он не решает проблемы.