Разрешена ли остановка?

Ну и что

можно было стоять до знака главная дорога и через 50м поле знака "тупик справа"., а в интервале межу этими знаками действует знак остановка запрещена

Знак 2.1 — Главная дорога
Дорога, на которой предоставлено право преимущественного проезда нерегулируемых перекрестков.
Заметьте - знак обозначает ГЛАВНУЮ ДОРОГУ, а не пересечение или перекресток.
Так-же как и знак 2.4 — Уступите дорогу.
Поэтому в вашем случае выезд из дворов не является перекрестком, несмотря на наличие знаков 2.1 и 2.4
А вот определение перекрестка из ПДД:
"Перекресток" - место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.

"...преимущественного проезда нерегулируемых перекрестков"

"Главная дорога" и обозначает перекресток, пусть и нерегулируемый, также как и уступи дорогу, при выезде из того "двора"

"...преимущественного проезда нерегулируемых перекрестков" -ЕСЛИ ТАКОВЫЕ ИМЕЮТСЯ!)))

Вот такой казус - знаки есть, а перекрестка нет! )))
Причем "уступи дорогу" ставят например и на выездах с АЗС, надеюсь вы не будете спорить, что выезд с АЗС НЕ является перекрестком? ))

Перекрёсток это пересечение дорог. Прилегающие територии ( дворы,стоянки, заправки и.т.д.) к дорогам не относятся.

Поправочка - выезды с прилегающих территорий все-таки относятся к дорогам, однако ПЕРЕСЕЧЕНИЯ с такими дорогами не являются ПЕРЕКРЕСТКАМИ.

«Перекресток» – место пересечения, примыкания или разветвления дорог на одном уровне, ограниченное воображаемыми линиями, соединяющими соответственно противоположные, наиболее удаленные от центра перекрестка начала закруглений проезжих частей. Не считаются перекрестками выезды с прилегающих территорий.

«Прилегающая территория» – территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.
(в ред. Постановления Правительства РФ от 25.09.2003 N 595)

Где тут про дороги прилегающих территорий?

ПДД 1.2
"Дорога" - обустроенная или приспособленная и используемая для движения транспортных средств полоса земли либо поверхность искусственного сооружения. Дорога включает в себя одну или несколько проезжих частей, а также трамвайные пути, тротуары, обочины и разделительные полосы при их наличии.

Выезд с прилегающей заасфальтирован? Имеет одну и боле полосу для движения? - значит ДОРОГА и ЕСТЬ! ))) По крайней мере под определние "Дорога" в ПДД - подходит. В этом то и казус!) Ниже я привел свое мнение по этому вопросу.

Только для депутатов гд второе чтение...

«Прилегающая территория» – территория, непосредственно прилегающая к дороге и не предназначенная для сквозного движения транспортных средств (дворы, жилые массивы, автостоянки, АЗС, предприятия и тому подобное). Движение по прилегающей территории осуществляется в соответствии с настоящими Правилами.
(в ред. Постановления Правительства РФ от 25.09.2003 N 595)

И пусть там хоть мильён полос движения. ЭТО НЕ ДОРОГА!

Именно поэтому нужно юридически определить статус въездов и выездов с прилегающих территорий как ДОРОГИ! Этим устраняется неопределенность (ну откуда мне знать, что это "прилегающая территория"??? -вы же знаете какими бывают выезды из дворов - как шоссе!)))
Косить глазом и вытягивать шею, что бы убедиться?
А так все будет ясно и понятно - Вот дорога, вот пересечение с дорогой, ведущей к прилегающей территории, вот перекресток и никакой неопределенности.

В том-то и дело, что сама прилегающая - дорогой не является, но ВЫЕЗД или ВЪЕЗД - это дороги - ДЕ ФАКТО! Но ДЕ ЮРЕ - не дороги... КАЗУС!)))

Для Русского дорога там - где он собирается проехать. А штрафы платят за косяки на реальных дорогах.

Ну так и здорово! Зачем устраивать неразбериху?
Вы заметили, что некоторые пункты ПДД, однозначно подразумевают наличие у водителя - ЭКСТРАСЕНСОРНЫХ способностей!)))

Это кстати я считаю неправильным - создается путаница - дороги есть, пересечение дорог есть, а перекрестка нет! Думаю тут надо ПДД слегка доработать. Пусть пару лишних знаков придется поставить, зато никакой путаницы.

в следующий раз будете внимательнее и авто ставить чуток дальше от знака и в разрешенных местах.

Могли бы в тупичек свернуть и встать там...

была бы возможность в другом месте встать, я бы встал... со свободными местами там всегда беда