Разбор ситуации - вчерашний гололед в Подмосковье

Добрый день!
Прошу помочь разобраться в ситуации
Вчера утром переобулся в лето. Ночью возвращались домой, пошел снег и образовался гололед.
Ехал по четырехполосной (две в одну и две в другую) дороге по правой полосе не спеша 40 - 50 км в час. Тут по левой полосе меня начал опережать ВАЗ 2104, его занесло и понесло на мою полосу. Я нажал на тормоз (был бы на шипах может и успел бы затормозить), но все-таки вдарил ВАЗ в переднее правое крыло (удар не сильный, хотя крыло я ему замял хорошо), его развернуло задом вперед и так мы поцеловавшись прокатились еще несколько метров и скатились ближе к обочине, хотя руль я держал прямо.
Инспекторы ДПС сказали, что водитель ВАЗа (таджик-хачик), конечно, виноват. Но им придется признать, что и я виноват тоже, т.к. якобы я не сумел предотвратить аварийную ситуацию в сложившихся погодных условиях и якобы изменил направление движения, т.к. остановился не по середине своей полосы, а возле тротуара.
КАСКО у меня нет, только ОСАГО.
В общем, т.к. у меня почти никаких повреждений нет - краска ВАЗа осталась на бампере (там только шлифануть полиролью и все), я не стал с ними спорить и мы решили не оформлять ДТП.
Вопрос, скорее просто из интереса, т.к. "осадочек" остался.
Я действительно виноват?

Спасибо