RANGE ROVER VOGE поддёргивание и гул!

Вопрос такой:
При движении в городском режиме от 40 до 90 км.ч когда как, в незначительный подъём происходит непонятное переключение передач (ПОДЁРГИВАНИЕ). А когда отпущу газ всё в норме. В добавок к этому резонансный гул (Кажется, что сзади или порой как бы в передней левой части звук жужжание). Старый хозяин менял привод левый - может что поставили не так. Если в этом дисбалансе нажму газ с умеренной силой - тупит, а если сильно нажму - переключает на пониженную и "рвёт". Короче проблема в умеренном режиме езды. При динамичной езде всё норма. Кто подскажет что же всё таки происходит у меня?. Может кто лечил такие дела!?