Продажа машины через салон, но коммуникацию с салоном ведет доверенный человек...?

Добрый вечер господа
Такая ситуация, хочу выставить свою машины на продажу в салон, но следить за тем как она продается и забрать потом деньги, возможности нету.

Можно как то сделать доверенность на моего доверенного человека, что бы всю коммуникацию с салоном вел, этот человек, и по завершению продажи забрал деньги (т.к банковский перевод не рассматриваю из-за доп. комиссий)?

Какие документы нужны, где все это сделать, и какие могут быть нюансы?

Спасибо