проблемы с переключением передач

здравствуйте.у меня С 230 компрессор 2002 год. Проблема в том что прежний хозяин машины походу никогда не менял масло в коробке.так как при замене обнаружили стружку поовели полную промывку залили спец масло заменили фильтр вот только гидроблок никто не промывал походу.так как проблемы не исчезли. А проблемы в том что сначало заглючил селектор не ставилась машина на парковку либо просто не переключался рычаг приходилось глушить возвращать назад рычаг и заводиьть заново но это хватало ненадолго потом просто могла не завезтись после глушения только спустя некоторое время.после замены селектора думала все будет хорошо.вот только ошиблась.трогаюсь вроде все нормально и на Dи на типтронике но ближе к третьей скорости срабатывает аварийный режим.и третья с большим запозданием включаеться.а на D иногда бывает что трогаешься а тебя кто то позади держет такое ощущение что третья скорость.подскажите ко нибудь в чем проблема не ужели каробку полностью менять?