Проблема с изитроником Opel Corsa

Пару дней назад начал выкрутасы выкручивать. Переключаются скорости с рывками и скрежетом, особенно с первой на вторую третью (до 60км/ч). При езде задним ходом скрежет. Что самое странное - это происходит не всегда. Если еду более 15 минут без остановки - практически не дергается. Машинка 2008 года, пробег - около 9000км. Но была после аварии.
Подскажите, ЧТО это может быть и как лечить? Или это вообще в чем то другом проблема? Пожааалстааа!!!