Проблема с дворниками ваз 2107

Дворники исправно запускаются,но амплитуда движений доходит только до вертикального положения, т.е.очищают они не всё стекло
При выключении рычажком дворники ложатся в нормальное положение - с этим порядок
Но при их работе чистый участок слишком мал, как исправить?