Принцип действия полного привода на паркетниках

Не могу понять, как работает полный привод на современных паркетниках, которые рекламируются как внедорожники. В общем как я понял двигатель (обычно V4 бензин, реже дизель) расположен поперечно, к нему слева цепляется коробка передач с сцеплением либо с гидротрансформатором - зависит от типа мкпп или акпп. Далее из коробки передач идет привод на левое колесо, а справа к коробке передач крепится некая "коробка отбора мощности, от которой идет привод на правое колесо, а так же сзади крепится карданный вал, который передает крутящий момент на задние колеса. Сзади же расположено подобие моста с электронной муфтой, на который крут.момент передается с карданного вала и по бокам стоят привода на колеса. Работает это всё обычно в трех режима. AUTO - по-умолчанию работает только передний привод, но при пробуксовке передних колес электроника передает команду на задний " мост" и он блокируется, от чего задние колеса "помогают" передним. Отключается эта приблуда автоматически при разгоне до определенной скорости, обычно до 40-60 км/ч. В теории, эта штука очень опасна зимой, ибо при повороте передние колеса начинают пробуксовывать, подключаются задние и машина становится неуправляемой.
2WD - всегда работает передний привод, так же постоянно впустую вращается карданная передача, задние колеса при этом никогда не заработают.
4WD Lock - задний "мост"; постоянно заблокирован, крутящий момент одновременно передается на все колеса сразу. Задний привод очень легко перегревается и отключается. Так же, при езде по асфальту в режиме 4WD Lock задние колеса почему то отстают от передних при поворотах и машина дергается, (ездил на X-Trail первого поколения на включенном 4вд по асфальту и была такая фигня) так что ездить по городу в этом режиме нельзя, иначе можно сломать всю эту систему.

Почему такие автомобили считают внедорожниками?