При трогании трясет двигатель

Беда настигла одна, при обычном трогании чувствуется, что трясет двигатель. Никакой жесткой закономерности выявить не смог, т.к. штука плавающая, но чаще происходит так: на холодную трясет, по мере прогрева ослабляется и/или пропадает.
Если трогаться с очень медленным отпусканием сцепления и ощутимой задержкой на схватывании, то тряску удается избежать, но не всегда. 
АЗС менял с Neste на Shell, не помогло.
Машина- Renault Megane III 1,6 МКПП. 
Бензин- только 95-й.