постановка на учет несовершеннолетним

Какие необходимы документы для постановки на учет автомобиля несовершеннолетним.Владельцем машины является сын, ПТС оформелн на него, договор купли-продажи тоже.Юримст подсказал, что для поставки на учет, кроме обычного пакета документов,от родителей необходимы заявления о том, что они не против.В ГИБДД отказались ставить на учет, ссылаясь на то, что необходимо присутсиве родителей или эти заявления должны быть заверены нотариусом.Подскажите, как правильно поступить,может кто-то сталкивался с подобной ситуацией.Заранее спасибо.