Помогите советом... что делать (правовой вопрос)

Всем Доброго дня!

Есть проблема:
1) Около 4-х лет назад отдал машину по доверенности соседу (хороший человек)... Выписал доверенность генеральную на 3 года,
с условием, что он снимет машину с учета и тп.
2) Как выяснилось через 3 года, он отдал машину дочери... она попросила продлить доверенность, чтобы снять
машину с учета. Продлил на 2 недели...
3) Сейчас приходит налог за этот год, т.е. машина с учета не снята, а доверенность у нее точно кончилась.
Видимо выписала себе рукописную...

Контактов никаких не осталось, найти машину не могу...

Может кто подскажет, каким образом можно вернуть машину? или переоформить? (снять с учета).
Документов никаких на руках сейчас нет....

Всем заранее Спасибо.