помогите пожалуйста,в кпп самой причина или в кулисе?

включаю заднюю передачу (ПРИ ЭТОМ ВКЛЮЧАЕТСЯ ПАРКТРОНИК, И ЗАГОРАЮТСЯ ОГНИ ЗАДНЕГО ХОДА) но отпускаю сцепление (что бы трогаться) а машина стоит на месте и когда сцепление полностью отпустил глохнет, а потом не могу выключить заднюю передачу, рычагу что то не дает выйти, приходится расталкивать машину туда-сюда и тогда только заднюю передачу удается выключить, и снова включаю заднюю (то есть на удачу) и задняя может включиться а может и снова такая хрень быть как я выше описал, ваз 2112