помогите пожалуйста проблема с машиной 21099

Подскажите пожалуйста проблема с машиной инжекторная 99 2002 год.
Проблема такая заводиться хорошо на нейтральной скорости газует до отсечки, назад едет как должна.
а вот в перед начинаются проблемы! включаешь первую скорость начинаешь трогаться и тут машина начинает дергаться рывками загорается чек. дергается не так как будто отказывает цилиндр, а так как будто отказывает мотор! Если трогаться на холостом без газа то она едет ровно, стоит чуть нажать на газ примерно 1500т по тахометру опять провал тое-сть рывок сбрасывает до холостого, и мотор включается. Выключаешь скорость
тое-сть включаешь нейтраль опять газует до отсечки без каких либо провалов и назад едет тоже без провалов как при интенсивном ускорении так и при спокойном. топливный фильтр менял, датчик расхода воздуха менял.датчик положения дроселя менял, давление в системе замеряли нормальное. загонял на диагностику ни чего не показывает. сказали только что провал после 10 процентов открытия дросельной заслонки. и не кто не знает в чем проблема! Подскажите пожалуйста очень нужно