Помогите! ГАИ отбирает машину!

В прошлом году купили машину Nissan Maxima, 1997 г.в., поставили на учет в ГАИ, прошли техосмотр, все было нормально, все по закону.
Два раза уже заплатили трнаспортный налог. В этом году муж проходит техосмотр, а ему говорят - "Ваша машина снята с учета".
Поехал в ГАИ, говорят машина не растаможенна, привозите ПТС и номера, и ставьте на штрафстоянку.
Сделали запрос в Таможню, пришел ответ , что машина действительно не была растаможенна. Как же тогда она 10 лет ездила по России? И как ГАИ могло оформить машину?
Мы третьи хозяева, предыдущий владелец (наш друг) говорит, никогда никаких проблем небыло. Что делать? Помогите!!!!