Подтраивает

Ваше мнение.
Всё по-порядку: ВАЗ-21101, 2007 г.в., 1,6 л, 8 кл., пробег 90 т. км.
Неделю назад меняли поршневые кольца, регулировка клапанов, промывка форсунок, новые ВВ провода, свечи, топливный фильтр.
После того, как забрал, на холостых оборотах троит, глушитель "бу-бу-бу", горит чек. Заехал к диагносту. Диагностика показала, что пропусков в цилиндрах нет, зажигание в норме, всё нормально, но показывает, что "бедная" смесь. Глючит датчик, как я понял, который находится в выхлопной системе в "штанах". Диагност перешил мозги, насторил датчик на максимум. Так сильно не троит на холостых, чек не горит, но всё равно как то потрясывает, терпимо, но не должно так быть. Мастер сказал, что поездий, если, что приедешь.
После покупки авто выхлопная система не ремонтровалась, туда не лез.
Вопрос: -что это за датчик такой?; -сколько стоит, меняется ли он, или замена выхлопной системы (её части и какой)?; - если оставить как есть и ездить, то ничего страшного?; - может ли всё это быть после промывки форсунок временно (форсунки при промывке снимали, потом ставили и жидкостью)?
Заранее спасибо!