Подскажите знающие люди про дорогу Пенза - Ялта

Доброго всем времени суток!
С семьей собираюсь ехать к маме в Ялту, маршрут Пенза - Ялта, уже пару раз ездил, но зимой и путь был выбран исходя из крупных трасс (чтоб чистились). Пензе-Тамбов-Липецк-Воронеж-Белгород- граница- Харьков- и дальше там не сложно. Вот в чем вопрос, слышал что есть еще пограничный пункт недалеко от Харьковского, но с небольшими очередями. Подскажите кто знает.
И еще подскажите кто знает стоит ли ехать по маршруту Пенза-Тамбов-Поворино-Богучар-Миллерово-Граница- Луганск как там дорога? может летом там лучше проехать? И готов учесть все предложения и варианты маршрута, уж очень не хочется часами на границе стоять.
Заранее благодарен за ответы!
Всем удачной Охоты!