Подскажите, пожалуйста, по неисправночти АКПП Тойоты ХАРРИЕР

Тойота Харриер.
Может кто подскажет. Иногда, давольно часто перестает включаться 4 передача, при переходе в механический режим коробки маргает буква "М". Через некоторое время загорается фонарь "чек" (неисправность двигателя). Заглушил машину, завел снова и передача включается, но не надолго, и опять тоже самое.