Подскажите по коробке автомат Toyota Land Cruiser 90

Машина ToyotaLandCruiser90 ,дв-ль 3,4, машина трогается на D
, через пару км такое ощущение что становиться на нетралку, рукоятка на D,
обороты растут , коробка не реагирует, остановка на 2-5 минут опять трогается и через пяток км опять нетралка.
Так вчера добирался до дому. До этого коробку не рвал, езда в спокойном режиме.
Подскажите, что может быть, и мастеров толковых, кому обратится можно по ремонту,
или по контрактным коробкам