подскажите оптимальный маршрут

всем доброго времени суток!
впервые планирую поехать в отпуск на машине из Мурманска в Липецк(2300км). за 8лет водительского(скажем так) стажа дальше 300км в одну сторону не ездил.в крупных городах опыта вождения нет.
кто ездил по этому маршруту( до Москвы и от Москвы по М4) подскажите:в какие города лучше не заезжать?какие лучше объехать,чтобы сэкономить время и расстояние? контрольные точки(города,поселки)-через которые проезжаем,чтобы случайно не заблудиться.(навигатора нет).где ждать злобных гаишников?
кому не сложно-поделитесь опытом!
СПАСИБО!