подскажите, что нужно сделать

У меня ауди А4, когда наступают морозы ниже 15 градусов, тормозные колодки при нажатии на педаль тормоза не возвращаются в исходное положение, педаль тормоза жесткая, в тепле все нормализуется. Уже два года такая фигня зимой. Поменял всю тормозную систему на новую - изменений никаких. Кто знает в чем причина, подскажите пожалуйста, в автосервисах руками разводят, не знают что делать.