Педаль тормоза до середины мягкая, потом твердая

Добрый день!
В декабре поменял задние тормозные цилиндры и задние тормозные колодки. После жалобы на твердую педаль, прокачали тормоза, после все было нормально. Сейчас по истечении почти 5 месяцев снова таже история, съездил снова прокачал тормоза, никакого эффекта, нажал по совету на торзоз, потом завел машину - педаль провалилась, т.е. не вакуумник, если я правильно понимаю. А педаль тормоза то нормальная как обычно, то до середины мягкая, а потом твердая и на середине получается тормозит, машину не заносит, все нормально, но уж очень беспокоит этот вопрос, ведь где-то неисправность. Подскажите, пожалуйста.Спасибо.