Новые идеи.

Может быть они уже и не новые, но я их всё равно озвучу.
Больше всего во всех современных автомобилях меня смущает то, что при поворотах они всегда заваливаются на противоположный бок. Может быть можно как то сделать что бы машина при повороте заваливалась именно в ту сторону, в которую она поворачивает ? Если это уже есть, то подскажите пожалуйста как это явление называется и где искать подробности.
И ещё один фантастишь. Я когда еду на машине, постоянно возникает мысль что было бы не лохо рулить ногами, а для рук оставить всё остальные функции. Если кто то в курсе объясните пожалуйста на сколько это законно и существуют ли аналоги.