Неисправность ГУР (гидроусилитель руля)

Всем привет.
Сегодня крутил пятаки на задней передаче, руль выкрутил до упора и не обратил внимание, после 5-7 секундной пробуксовки раздался свист в передней части авто и руль стал тугой. При холостой работе руль двигается туго и раздается жужжание в гидраче. При нажатии газа руль начинает нормально вращаться но жужжащий звук становится громким (громче двигателя). Еле доехал до дома. Приехал домой и проверил уровень жидкости гидрача, уровень показывал чуть больше МАХ. Осмотрел шланги вроде все нормально, с ремнем тоже все хорошо. Скажите как устранить эту проблему. Заранее спасибо