не запускается стартер ваз 2114

добрый день люди добрые!помогите,ни как не могу понять в чем дело.не включается стартер при запуске двигателя на ваз 2114.при снятом стартере проверкой на АКБ,работает нормально,все крутит втягивающий работает норма.но как только ставлю на машину и при запуске,происходит щелканье реле стартера и втягивающего,но сам стартер не крутит.контакты все проверил все в норме,замок зажигания в норме.выжимаю педаль газа до пола стартер запускается и крутит.бывает еще такое,что ставлю на скорость и толкнув немного машину,провернув полоборота двигатель,стартер запускается и без педали газа.    подскажите в чем проблема?заранее спасибо.