Научите правильно поворачивать на поворотах.

Учусь в гавноавтошколе уже 1,5 мес. Инструктор по вождению у меня обычный лопух, который ничего толком объяснить не может. А может он только психовать и возмущаться, что у людей что-т оне получается. проанализировать ситуацию и дать коментарии - почему не получается не способен. Ну лан сам вопрос.
- Как нужно проезжать повороты на дорогах? Я щас езжу так - предположим еду в правом ряд,у на третей передаче 40 км/ч, подъезжаю к повороту, "инструктор" учит, что при подъезде нужно скидывать на нейтралку, притормаживать и когда уже докатился до середины поворота включать скорость. И тут у меня возникает такая проблема проблема: опыта у меня нет, повороты разные, в результате катясь на нейтралке мне приходится думать и соображать какую передачу включать, жать сцепление, включать передачу, стараться не промахнуться передачей (езжу на 14 и частенько вместо 1-ой включаю заднюю...или 3-ю) и при том мне ещё нужно вписываться в поворот не задев другие машины = * ((( Обязательно скидывать на нейтралку? Т.е. для меня при движении на самом повороте получается слишком много сложных операций ,которые я пока не могу быстро и правильно решать. В результате, часто глохну, останавливаюсь, инструктор истерит, глазки закатывает. Как легко и правильно поворачивать?