Нарушение п 9.4 в гололед

Двигался по левой полосе, при свободной правой, по загородней трассе с двумя полосами движения в одном направлении. При этом левая полоса была свободна от снега и льда, а на правой гололед и местами снег. Перед этим метров за 500-600 опередил грузовой автомобиль. Сотрудники ГБДД выписали протокол, нарушение п9.4 . На сколько они правы? На каком расстоянии до ближайшего транспортного средства можно считать полосу свободной? Как определить, где находится правый край проезжей части, если он под снегом заодно с обочиной.