На ночь,,,

Еду в дальней дороге,впереди свет фар и мужик машет руками,,,останавливаюсь,мужик подбегает и плачет,я человека сбил что мне делать (дорога действительно была паршивая и дождливая). Он дальнобой на фуре, посреди дороги,лежит мужик, подошел,пощупал, дышет...накрыли чем есть,вызвали все что можно...Остановили  впереди идущую фуру, он был согласен на  помощь  в этой ситуации,,,Не знаю правильно-ли я поступил..