может ли пешеход вне пешеходного перехода на территории автостоянки у торг центра предъявлять претензии, что его не пропустили?

Около торгового центра на стоянке разъезжаются две машины. Дело происходит в проезде между рядами парковки. То есть, на проезжей части. Краем глаза водитель одной из машин видит стоящего пешехода около капота на тротуаре, но, получив дорогу, проезжает и паркуется. Пешеход же, хотя и хотел, не смог пройти, ему пришлось пропускать автомобиль. И он подошел с претензиями. Типа:  его "чуть не сбили... пешеход должен идти". Пешеход, кстати, из ближнего зарубежья. 
Неудобная ситуация. Но ведь она произошла не на пешеходном переходе, а на проезжей части парковки. 
Кто прав, при условии, что никто не пострадал?