MB w210, проблема... HELP!!!

Подскажите, может кто сталкивался. MB w210 дорестайловый четырёхглазик, 97 г.в. Проблема заключается в следующем на приборке горят лампочки ABS и ETS (система BAS отсутствует), горят постоянно, абс-ка не работает, треугольник при пробуксовке перестал загораться, так же не работает круиз-контроль.
Компьютерная диагностика показала ошибку С1200, которая вроде как указывает на "лягушку" под педалью. Но при тестировании самой же "лягушки" и колёсных датчиков ошибок в их работе нет. Лягушка была заменена на новую, но проблема не решилась. Всё осталось по прежнему.

Стереть ошибку не удаётся, т.к. при удалении её через компьютер (он пишет 'ошибка успешно удалена') через мгновение она снова значится как текущая ошибка. Полная диагностика блоков управления ошибок никаких не выдавала. Компьютер показывает что всё работает стабильно, за исключением преславутой С1200. Вывешивали машину и диагностировали каждый датчик на колесе, все они исправны.

Ума не приложу что делать. Подскажите куда копать....А то стоимость нового блока АБС превышает 50 тыс. рублей. Что является 6-ой частью стоимости машины... Да и то. Ошибок в самом блоке нет... Соответственно менять его смысла никакого нет.