Матиз набирает обороты, но не едет

Суть проблемы в том, что на светофоре, после полной остановки, Матиз на первой передаче набирает обороты, но еле едет, когда включаю вторую, та же проблема. Т.е. давлю на газ, автомобиль ревет, но не едет практически.
Записалась на ТО, провели диагностику, в автосервисе говорят, что все нормально.
В чем может быть проблема?