Машину "колбасит" после нескольких торможений

Добрый день, господа.

У меня проблема. Автомобиль РАВ 4, два года, 20 тыс. км. пробег.

Сложность состоит в том, что после начала движения и второго-третьего торможения (особенно на скорости) начинается биение руля и дерганье автомобиля. При этом машину в сторону не ведет.

Сначала думал, что диск тормозной повело, однако, на сервисе посмотрели, сказали, что диски нормальные и не стоит их менять (мы, мол, о клиентах заботимся, лишних денег не берем!). Правда колодки на кой-то х.р поменяли.
На какое-то время стало действительно лучше, однако через несколько дней проблема повторилась.

И потом, вроде, не первый год за рулем, в лужи на торможении на скорости не влетал, диски никак не перегревал....отчего бы его повело?

Может, система АВS, но тогда почему компьютер молчит и не выдает сообщение о поломке?!

Короче, при движении на небольших скоростях (до 60 км. ч.) никаких сложностей, думаю, просто этого не замечаю, а вот на трассе вообще невозможно оттормаживаться....с каждым новым торможением биение нарастает и приходит неприятное ощущение, что авто просто развалится или его выкинет с дороги.

На сервис особо не надеюсь, тут спецы те еще...может, кто сталкивался с такой проблемой и подскажет, что хотя-бы делать нужно, чтобы я их там носом ткнул?