машина не едет при включенной передаче

Всем привет , Сегодня утром как всегда поехал на работу , а после работы завелся прогрелся сел ехать а она стоит и не едит какую бы передачу не включил стоит и хоть бы хрен. Педаль сцепления в норме газует постороннего рычание нет. Может кто поможет? В чем может быть проблема? передачу можно включить и без сцепления все по нулям. машинка audi 100 C4 седан 2.0 бензин.Ах да забыл сказать поднял капот выкрутил руль в право до упора и появился хруст с лева повернул в лева и опять хруст с лева такое ощущение что из коробки. что там может хрустеть?