Лампочка Cheсk Engine (Nissan Elgrand)

Здравствуйте. Возникла такая проблема, загорелась лампочка оранжевого цвета Cheсk Engine. Суть в том что машина заводится и держит обороты на P и N, как только ставишь на передачу D, то обороты резко падают и двигатель глохнет. Может у кого была такая ситуация с другой машиной, в чём причина может заключаться?

Машина: Микроавтобус Nissan Elgrand 1998 г.в