Лада 2115-биение руля при поворотах

Привет всем, подскажите кто знает,что может быть-едешь все нормально,потом ни с того ни с сего начинает руль бить влево-вправо,аж из рук выбивает если слабо держать.По моему это случается при поворотах и после этого на низкой скорости,потом это все может пропасть также внезапно как и появилось. Рулевую рейку и наконечники поменял не помогло,может ШРУСы, хотя не хрустят. Спасибо, жду Ваших ответов.