Кто все-таки виноват?

На месте дтп инспектор выписал справку, в которой значилось, что у меня нарушений не выявлено, у водителя КАМАЗа п.8.1, 8.4 ППД РФ...Однако второй участник был не согласен, пришлось идти к следователю. Следователь на основании видео с регистраторы выписала обоюдку, аргументируя тем, что я совершила нарушение пункта 9.10 ППД РФ, т.е. не обеспечила безопасный боковой интервал до КАМАЗа.
Такой вывод она сделала , как она объяснила из анализа траектории движения моего автомобиля, что свидетельствует, что в момент столкновения мои колеса были вывернуты влево, т.е. я сама шла на сближение с КАМАЗом...Неужели, по этому видео можно было сделать такой вывод??? Проспект был 4-х полосным, на этом участке не видно разметки, но знаки были в начале перекрестка. Правомерно ли такое обвинение? На видео красная рено универсал движется по второй полосе справа от КАМАЗа https://cloud.mail.ru/public/a7213bdf1d6f/01130556_7085_002.mp4