КПП робот на Fiat Grande Punto 2008 г.в.

Народ подскажите плиз, может кто сталкивался или слышал о проблеме или знает в Питере достойные сервисы которые могут разобраться и помочь. У
меня на роботе 2 передача вкл с легким хрустом, а то и вообще иногда
выскакивает на прогретое масло и жестковато переключаются остальные, особенно на понижение, с холодным маслом все ок, такое ощущение
что не хватает выжима сцепления что ли, не понимаю... В дилерском центре бараны, протестировали, перешили мозги КПП, толку 0, разводят куками, БАРАНЫ, как их еще назвать...
Начитался про эту машину, давно нравилась, все ок, купил наконец, все утраивает, но этот гемор не понятный с роботом как серпом по яйцам, извиняюсь.
Заранее благодарю за ответы....